秦惠文王时国尉是司马错。
司马错，生卒年不详，少梁（今陕西韩城南）人。战国时期秦国名将，历史学家司马迁八世祖，历仕秦惠文王、秦武王、秦昭襄王三朝。
早年学习纵横家。曾跟相国张仪有过争论，主张“得蜀即得楚”。秦惠文王九年（公元前316年），率军灭亡蜀国，平定陈庄之乱。秦昭襄王二十七年（公元前280年），率军南下东攻楚国，迫使楚国献出汉水以北和上庸（今湖北西北部）之地。其后事迹不详。
国尉是战国时期秦国的官职，原名是庶长，秦惠王之前主管军政，是秦国最高官员。公元前334年之后，官位级别低相邦一级，分管军政，一般由获得大良造这一级爵位的人担任，国尉可以掌管卫兵一千人。
当时大良造是最高爵位，在大良造之下从高到低爵位依次是大更、右更、中更、左更。秦孝公时，秦国在发动战争时临时设国尉这一级军官。
庶长（即国尉）的副手左庶长和右庶长的官位也非常高，例如白起官位初为左庶长，爵位逐步由左更升至大良造、官位升至国尉。白起爵位升至最高级的大良造后被封为武安君。见《史记·白起列传》。
《商君书·境内篇》论军爵和军官，以国尉低于将一级，“将短兵四千人”，“国尉短兵千人”。短兵具有卫队性质。秦王政十年（公元前237）以尉缭为国尉，相当于秦以后的西汉时期的太尉。
