延陵
春秋时，吴王寿梦之子季札为避让王位躬耕于舜过山（今江阴申港西）；周灵王二十五年（前547年）吴王徐祭遂封季札于延陵。延陵邑大约在今常州、武进、江阴、丹阳一带，是为常州历史上见诸文字最早的名称。由于季札继承其先祖泰伯贤而让国的传统给常州带来了“延陵古邑，让国家风”，“让国家声远，延陵世泽长”等美誉。延陵先邑后县，其名相继沿用345年。
毗陵
西汉高祖五年（前202年）改延陵为毗陵。毗陵之名从县治，到三国吴嘉禾三年（234年）置典农校尉屯田垦殖，到西晋大康二年（281年）建郡统县，相继沿用506年，其间，虽曾在
王莽当政时改过毗坛，但时间很短前后仅14年，
东汉建武元年时又复称毗陵。毗陵为郡曾统辖丹徒、曲阿（丹阳）、武进、延陵、毗陵、暨阳（江阴）、无锡7县，是为江南大郡。以毗陵命名的江南大驿一毗陵驿就设于此。隋汤帝大业年间还曾调集10郡兵匠数万人在此大兴土木建造规模恢宏的离宫枣毗陵宫。隋亡比，吴兴郡守沈法兴据江南10余郡，自称梁王，曾定都毗陵。
晋陵
西晋惠帝永兴元年（304年）为避东海玉世子讳，改毗陵为晋陵，晋陵之名前后沿用290多年。其间，西晋永嘉之乱中原士族纷纷南迁，占地聚居，设置侨治郡县，一度曾在武进县境内设有兰陵郡、兰陵县，在晋陵县境内设有东莞郡领宫县、东莞、姑幕3县，直至南朝末期遂先后废止。由于中原士族的大批南迁，带来了先进的耕作制度和耕作方法，出现了“良畴美柘”、“阡陌如绣”的繁荣景象。
常州
隋文帝开皇三年（583年）废郡，以州统县。开皇九年（589年）于常熟县置常州，后割常熟县入苏州，遂移常州治于晋陵，常州之名由此始，此后，虽曾改称过毗陵、晋陵、长春、尝州，但时间都很短暂，而常州之名不论贯州、称府，为郡沿用至今将近1400年。其间，隋大业年间南北大运河贯通，常州成为苏松至两浙七闽数十州，往来南北两京的交通枢纽，带动了经济的发达和繁荣。唐武宗会昌四年（840年）升常州为望，列入全国州府十望之一。宋时就有“苏常熟，天下足”的谚语。明永乐年间（1403-1424年）常州成为全国33个较大商埠之一。清代，常州是赋税主要来源地区之一，时称“江南财赋甲天下，苏松常镇课额尤冠于江南”。雍正二年（1724年），两江总督查弼纳奏请对苏、松、常三府州县进行分县治理，得到朝廷批准。雍正四年（1726年）遂正式析武进另置阳湖，析无锡另设金匮，析宜兴另立荆溪，加上原领江阴、靖江，常州府统领8县，故有“中吴要辅，八邑名都”之称。
武进市
晋太康二年（281年）分曲阿(丹阳）、丹徒东部地区置武进县。嗣后各朝时有置废分合，改称过兰陵、永定，并入过曲阿、晋陵，析置过阳湖。1912年，民国成立，废常州府，阳湖县并入武进县，城区一度称武进市，沿称常州。
常州市
1949年4月23日，常州解放，城乡分别建立常州市和武进县，1953年，常州市为省辖市。1983年3月1日，常州市管辖武进、金坛、溧阳3县。1990年8月、1993年11月、1995年7月三县经国务院批准撤县设市，成立溧阳市、金坛市、武进市，仍由常州市管辖。
