雌雄同体的动物有：大西洋扁贝、藤壶、藤壶、棉垫蚧虫、蚯蚓、欧洲扁蛎、陆地蜗牛、肝蛭、寄生蜂、海鲈、海兔、海鞘、船蛆、匙蛆、澳大利亚扁虫、蛞蝓、黄鳝等等。雌雄同体是指动物同时具有两性腺体。
关于雌雄同体的人类发生率，最高的估计：有1%的活产儿有某种程度的性别不明，有0.1到0.2的活产儿会因性别不明现象引起医疗关注，包括以手术消除此现象。其它人（Leonard Sax,2002）估计的真正雌雄同体的发生率则低很多，约为0.018%。
在一般人类胚胎的发育过程中，SRY基因会使生殖腺发育为睾丸，没有SRY基因生殖腺则会发育为卵巢。在此之后，内生殖器与外生殖器的发育是由某些胚胎生殖腺分泌的荷尔蒙决定。在受孕几周后的胚胎生殖腺基本上是雌性的，拥有一对「泌尿生殖皱折」，中间有一小隆起物，隆起物后有尿道。如果生殖腺发育为睾丸，而睾丸分泌睾脂酮，而且细胞也对睾脂酮有反应，则外侧皱折会肿起，中线会融合以形成阴囊。
隆起物会长大变直形成阴茎，皱折内侧会包住阴茎，中线会融合以形成阴茎尿道。出生后睾丸会下降入阴囊。如果生殖腺发育为卵巢，另外一套过程会形成雌性内外生殖器。以上一般过程中出现特殊变化，就会形成程度不一的雌雄同体现象。有几十种已经命名的医疗状况会引起雌雄同体的构造。生育能力不一定。
