可以。孕妇是可以考驾照的。初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。
在暂住地初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车的机动车驾驶证。
考驾驶证年龄身体条件：
1、B1年龄身体条件：21周岁以上，50周岁以下，身高1.5米以上，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上；
2、B2年龄身体条件：21周岁以上，50周岁以下，身高1.55米以上，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上；
3、辨色力：无红绿色盲；
4、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；
5、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；
6、躯干、颈部：无运动功能障碍。
