1946年，勇士队在费城成立，当时的队徽是一个漫画风格的印第安战士，他运着一个黄色的篮球，头上有一根末端是紫色的黄色羽毛。在他身前则是黄色手写体的“Warriors”字样。
1951-1962年1951年，勇士队对队徽进行了优化，描绘了更多的细节，而且只保留了蓝色的线条。在手写体“Warriors”的“W”起笔处有白色字体的“PHILADELPHIA”字样。
1962-1969年1962年，勇士队搬迁到了旧金山，队徽也随之改变。新的队徽呈圆形，为黄色背景上的一个印第安酋长头饰。外围有一圈白色圆环，上面是蓝色的“SAN FRANCISCO”和“WARRIORS”字样，其中“WORRIORS”的“I”变成了一支利箭。队徽最外层则是一个较窄的黄色圆环。
1969-1971年1969年，勇士队去除了队徽中的印第安元素，改为了金门大桥的蓝色剪影。队徽上方则是手写体的“The”和大字体的“CITY”字样。
1971-1975年1971年，勇士队将主场搬迁到了奥克兰，名称也改为了“金州勇士队”，“金州”是加利福尼亚州的别称。新队徽依旧是黄色圆形背景，圆形左下位置是一个“袜子”的形状，其实这是加州的地图，而上面的五角星正式奥克兰的所在地。圆形上方和下方分别是蓝色的“GOLDEN STATE”和“WARRIORS”字样。
1975-1988年1975年，勇士队优化了队徽的设计，使用了更明亮的黄色，并且把圆形的背景改为了一颗篮球，其余设计不变。
1988-1997年1988年，球队再次优化了队徽，为背景的篮球增加了球缝处的凹凸感，并且围绕的字体也做了风格化的修改。
1997-2010年1997年，勇士也进入了队徽复杂化的大潮，完全重新设计了队徽。新的队徽整体呈橙色，主体为一个手握闪电的蒙面战士，具有鲜明的肌肉线条。他的背景是一颗橙色的篮球，闪电下方则是艺术字体的“WARRIORS”字样。
2010-2019年2009年，勇士队在选秀大会上选中了看上去有点瘦弱后卫斯蒂芬·库里，第二年球队启用了新的队徽。新的队徽恢复了圆形设计，只是将背景和前景的颜色进行了调换。在蓝色圆形背景上，黄色的海湾大桥剪影显得十分雄伟。队徽上下则依旧分别是蓝色的城市名和球队名。
2019年至今2019年，勇士队再次对队徽进行了优化，略微加深了黄色的深度，并且为海湾大桥增加了细节，使得立体感更强了。
